孕晚期走路小腹痛腰酸通常是由于子宫增大压迫周围组织、韧带拉伸以及激素水平变化引起的肌肉紧张所致。
子宫随着胎儿的成长而逐渐增大，会压迫周围的组织和韧带，引起小腹痛和腰酸。此外，随着怀孕进展，孕妇体内的激素水平会发生变化，如松弛素会使关节和韧带更加灵活，但也可能导致肌肉放松和背部疼痛；另外，黄体酮可以放松宫颈和子宫平滑肌，为分娩做准备，但同时也会使骨盆底肌肉和脊柱旁的肌肉变得松弛，从而引发腰酸背痛的症状。这些都属于正常现象，一般不需要过于担心，但如果疼痛程度剧烈或伴有阴道出血等症状，则需要及时就医以排除早产等并发症的风险。
如果孕妇在孕期存在先兆流产、胎盘早剥等情况时，也可能会出现上述症状。这可能是由于子宫收缩导致的不适感，建议立即前往医院就诊。
总之，在孕晚期阶段，孕妇要注意观察自身的变化，若发现异常要及时告知医生，并且定期做好各项检查工作，随时关注胎儿健康状况。
