孕晚期腹痛、腰酸、腿酸通常是正常的孕期生理现象，但也可能是先兆流产的症状。
孕晚期由于胎儿逐渐发育成熟，子宫增大压迫周围组织器官，导致腹痛；而随着胎儿的成长，孕妇的身体重心前移，腰部肌肉承受的压力增加，易出现腰酸的现象；此外，增大的子宫会压迫腿部血管，影响血液循环，引起下肢水肿和腿酸的情况。但需注意的是，若腹痛伴随阴道出血或宫缩加剧，则可能是早产的征兆，需要及时就医进行评估。
如果孕妇在孕晚期出现了持续性的腹痛、腰酸、腿酸症状，并且疼痛程度较剧烈，或者伴有阴道出血等情况，则属于不正常的表现，可能与先兆流产、宫颈炎等疾病有关。
孕晚期孕妇要注意休息，避免过度劳累，同时也要保持良好的心态，以免不良情绪加重不适症状。
