孕妇午睡腰酸腹痛是否正常因人而异，通常取决于症状严重程度以及有无其他不适表现。
正常情况下，由于怀孕期间激素水平变化导致韧带松弛，加上胎儿逐渐增大对腰部产生压力，此时出现轻微的腰酸腹痛是正常的。但如果症状持续时间较长或者伴随阴道流血、腹部紧绷感等情况，则可能是不正常的，需要及时就医以排除早产或其他并发症的可能性。
如果孕妇在午睡时采取了不当的姿势，例如长时间保持一个姿势不动或使用过高的枕头，会导致局部血液循环受阻，进而引起肌肉疲劳和疼痛。此外，若孕妇存在妊娠期糖尿病，血糖控制不佳可能导致周围神经病变，从而引发上述现象。
建议孕妇平时注意休息，避免过度劳累，同时也要定期监测血糖水平，以免影响自身健康和胎儿发育。
